Concatenar la columna del archivo b.txt al archivo a.txt cuando los datos sean iguales

Contenido de archivo a.txt

123_____456_____789

Contenido de archivo b.txt:

2468

Resultado deseado:

2       2____4      46      6_____8      8

He intentado con:

$ awk '{var=$1;next}{if($var == $1)printf $var ,$1}' a.txt b.txt >resultado.txt