Despues de mandar un paquete UDP el listener no detecta mas (NetCat)

tengo el sigueinte problema

En la maquina B (192.168.200.4)ejecuto nc -u -l 9999```` y en la maquina A (192.168.200.3) ejecuto echo "hola" | nc -u -w1 192.168.200.4 9999````

Seguidamente , B recibe el "Hola" de A, pero si luego (con B aun escuchando), vuelvo a ejecutar el comando, A no recibe nada (ni vuelve a recibir).

Mi objectivo es que B siga escuchando y poder mandar ese "hola" las veces que quiera y ser recibido

EDICION 1

#!/bin/bashwhile truedo        nc -w 5 -l -u -p 9999  done

He probado a hacer segun los comentarios pero , ahora no recibe nada de A,y pues cada 5 segundo ,manda un "no connection : Connection timed out"