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¿Cómo puedo rellenar un campo vacío en un archivo csv mediante linux, sin utilizar ni sed y tampoco awk?

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Soy nuevo en Linux y en programación en Bash y tengo el siguiente problema que me lleva de cabeza:
Tengo un archivo csv en el que aparecen una serie de filas en las que hay campos sin rellenar.
Ejemplo:

Manolo,38,Madrid,1986,Varón

Beatriz,44,,1950,Mujer

Si os dais cuenta en el tercer campo de la segunda fila no hay información, sólo aparece ",,". Me gustaría rellenar ese campo con un string del tipo "perdido" en ese campo. Es decir,

Manolo,38,Madrid,1986,Varón

Beatriz,44,perdido,1950,Mujer

Para realizarlo no puedo utilizar ni sed y tampoco awk. Os agradecería cualquier ayuda, porque llevo un par de días con ello y creo que estoy bloqueado porque seguro que es fácil.
Un saludo y gracias


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